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淤泥管道机器人助力城市暗渠智能化检测
http://ychendi.com.cn2020-08-30



暗渠:小型河溪被纳入城市密集人口区后,由于源头环境破坏导致的自然径流缺失和居民素质的参差不齐,通过居民区和道路的段落非常容易遭到堵塞。将这样的河段改为暗渠,有助于恢复地下水和雨水的排泄功能,避免因河道堵塞遭受漫水的风险。



由于城市暗渠雨污合流,常年淤积生活污水中的垃圾对河涌的污染极大。随着周边建筑日新月异的变化,很难准确找到暗渠的路径。这导致维护工作非常困难,雨季极易发生返水形成城市内涝。想要充分利用现有的排水渠,彻底实现 “清污分离”,还原它的“本来面目”,必须及时开展摸查及整改工作。



暗渠内有害气体多,甚至可能存在暗坑,人工摸查的危险系数高。一直以来,我们都在尝试利用机器设备下暗渠检测,以提高暗渠摸查的效率并减少安全事故的发生。但受制于暗渠里面复杂的环境,暗渠的智能化检测举步维艰。暗渠底部淤积严重,轮式机器人无法爬行;暗渠水面漂浮物泛滥,螺旋桨检测船容易抛锚。水位高、淤泥厚、杂物多,面对这样的地下环境,我们需要一种合适的技术手段来克服。






行在淤泥中,游于深水上,这就是螺旋式推进的独到之处。如今,它开始被运用到暗渠的检测中来。创新管道检测机器人的驱动方式,将轮式驱动转换为螺旋推进,使其能够在水深泥厚的暗渠里稳步前行,这就是X5-HR淤泥管道机器人。它所携带的360°高清摄像头,能够将暗渠内部各视角的情况清晰呈现。




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